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智能機械手拆裝空氣彈簧省時省力

發(fā)布時間:2019年04月17日

工裝設備與快速升級的列車車型不匹配,是長期以來困擾包頭車輛段的一大問題。記者日前從中國鐵路呼和浩特局集團公司包頭車輛段動車所獲悉,一款名為“CRH5型動車空氣彈簧更換系統(tǒng)”的智能機械手設備正式投入使用,從根本上解決了空氣彈簧更換作業(yè)過程中存在的安穩(wěn)風險大、作業(yè)耗時長、作業(yè)難度大等一系列問題。

“我們的總體思路是,以大缸徑液壓缸為載體,利用作業(yè)場地空間,以已有架車機側梁作為機械臂工作平臺的固定支撐,解決狹小空間內常規(guī)載重設備無法使用,人工搬運的空氣彈簧安穩(wěn)風險比較大的問題。”研發(fā)團隊技術人員楊文廣介紹說。

研發(fā)團隊設計出了合理的機械臂,解決了空氣彈簧更換過程中無卡具及搬運工裝問題;在大缸徑液壓缸與機械臂的連接處加裝圓錐滾子軸承,實現了機械臂周向運動自由;加裝了一臺擺線液壓馬達為機械臂提供周向運動動力;設計出一套合理的邏輯控制電路,通過按鈕操作實現了設備空氣彈簧更換動作。

楊文廣說:“簡單來講,就是通過分析空氣彈簧更換過程中空氣彈簧的可壓縮空間,設計出了一套能牢固安裝在承重載體、可自由活動的機械臂,作為空氣彈簧更換作業(yè)的卡具兼搬運工裝設備。”

據測算,機械手臂投入使用后,動車組空氣彈簧拆卸、安裝工作均可由設備快速完成,用時約10分鐘,與之前相比可節(jié)約工時2.2小時,且操作人數由從前的5人配合變?yōu)?人。

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