全自動裝箱生產(chǎn)線的開箱裝箱封箱系統(tǒng)一般由開箱機構、保持機構、裝箱機、送箱鏈道等組成,通過折疊紙箱輸送機構和送箱鏈道,上述機構采用機械傳動系統(tǒng)連接,并利用電氣控制系統(tǒng)控制各機構的執(zhí)行機構,包括電機、氣缸在內(nèi)的元件,共同配合完成開箱、保持姿態(tài)的動作,并與送料子系統(tǒng)配合完成裝箱動作,后完成合箱及封箱的動作。

開箱及封箱系統(tǒng)的工藝流程如下:

當輸料鏈道上的裝箱等待位置有待進入紙箱的產(chǎn)品時,相應的檢測開關將信號發(fā)送到主控PLC上,控制 程序啟動輸箱機構向輸箱鏈道上送入呈現(xiàn)臥姿的未展開紙箱,紙箱進入指定位置時,輸箱鏈道的驅(qū)動電機停轉,開箱機構的驅(qū)動氣缸活塞縮回,驅(qū)動擺桿順時針旋轉,同時控制擺桿端部吸嘴動作的真空發(fā)生器也通氣,吸嘴吸住紙箱的表面,然后氣缸活塞伸出使擺桿逆時針回擺,同時,在擋規(guī)的配合下,將紙箱呈臥式展開；

在開箱機構的驅(qū)動氣缸活塞到達指定位置后,限位開關使吸嘴保持在上難度很高的位置,將紙箱保持在展開的狀態(tài)；

位于紙箱開口兩側的上下箱蓋撐開機構的驅(qū)動氣缸活塞伸出,通過擺桿末端的滾輪將上下箱蓋向外側撐開,后箱蓋閉合氣缸推動導板向內(nèi)移動,將后箱蓋的內(nèi)側箱蓋閉合;輸箱鏈道隨之重新移動,在箱蓋保持導軌與后蓋閉合導板的配合下,紙箱以直立展開的姿態(tài)被送到裝箱位置,等待內(nèi)裝產(chǎn)品的就位；

當產(chǎn)品堆疊子系統(tǒng)將產(chǎn)品送至裝箱工位后,作為堆疊子系統(tǒng)與開箱子系統(tǒng)的接口機構,前箱蓋撐開機構的驅(qū)動氣缸動作,將前箱蓋向左右兩側撥開,產(chǎn)品被裝箱機構水平推入紙箱,完成裝箱；

鏈道重新啟動,將裝好的紙箱送向合箱工位,同時利用導軌將后箱蓋上下兩個箱舌閉合,到達合箱工位后,鏈道停止,由前箱蓋閉合機構將前蓋左右箱舌閉合;鏈道再次將紙箱送向后的封箱工位,到達封箱工位的過程中利用合箱導軌將前蓋的上下箱舌閉合,從而完成整個紙箱的合箱操作,后經(jīng)過封箱工位時,由自動封箱模塊在前后兩側完成紙箱底部與面部的同時縱向膠帶封合。

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