碼垛機(jī)參數(shù)：

1. 機(jī)器人型號(hào): CP 130L & 180L
2. 制造商: Kawasaki, Japan
3. 碼垛效率: 17次/min
4. 承載能力: 130 Kg

機(jī)械手夾具參數(shù)：

1. 夾板開(kāi)合范圍： 1 - 1200 MM
2. 至大夾持重量：30+KG
3. 傳動(dòng)方式：同步帶
4. 伺服電機(jī)功率及品牌： 1.5KW（臺(tái)達(dá)、施耐德或西門(mén)子）
5. 減速機(jī)品牌：利明或同級(jí)別其它品牌
6. 氣動(dòng)元件品牌：SMC

置中&抓取位（帶疊包功能）

1. 外形尺寸：2000L * 2000W * 1300H
2. 至大頂升尺寸：1200L * 1350W
3. 至大頂升高度：350 MM
4. 微型電機(jī)品牌：精研 
5. 伺服電機(jī)品牌：臺(tái)達(dá)或西門(mén)子 
6. 氣動(dòng)元件品牌：SMC

• 伺服+電缸(密閉式滾珠絲桿) 
• 根據(jù)紙箱尺寸(長(zhǎng)*寬*高)，PLC自動(dòng)調(diào)整頂升高度。
• 疊包頻率更快,機(jī)械手抓包頻率能很大程度發(fā)揮。 
• 頂升行程更平順，紙箱不會(huì)彈跳，方便機(jī)械手臂抓取。 
• 紙箱頂升時(shí)噪音更小。 
• 電缸，標(biāo)準(zhǔn)件，后續(xù)方便更換。